就在昨日，记者前往扬州五环龙电动车有限公司，在那里看到了一个非常威武的“消防战车”，穿着一身红外衣，身高大概1米多，当然少不了消防水炮，机子后面面还安装了一个摄像头和两根天线，机身表面还有四个喷淋孔……
五环龙公司工程师乔华标表示：“这是我们研发的RXR-M80D履带式消防灭火机器人，具有灭火、侦查、采样等多种功能，可代替消防队员在高温、有毒等恶劣环境下工作，其性能已通过国家消防装备质量监督检验中心检测。”目前多个省市的消防部门正在与企业洽谈订制该产品。
能在高温环境下工作，这个智能机器人有什么耐热本事？
乔华标介绍，机器人的履带采用耐高温塑料制成，内嵌凯夫拉材料（新型高科技合成纤维，超高强度，耐高温，耐酸耐碱，常用于制作防弹衣）；当机器人接近火灾现场时，四个喷射孔可以喷射水雾覆盖全身进行自冷却。此外，机器人的进水口在车辆的后部。当消防炮喷水灭火时，水流过机身内部管道，这也有助于机身冷却。“根据这种设计方案，这个消防安全救火智能机器人在200℃高溫自然环境中，仍能一切正常工作中。”乔华标说，与轮试车对比，履带消防安全救火智能机器人不追求完美行驶速率和里程数，更注重在一切地貌上行车的作用，可以爬40度以下的斜坡，可以穿过壕沟，当倾斜到45度以下时，可以不倾斜地爬楼梯。
“这款消防灭火机器人‘能文能武’，既可灭火也可侦查、采样。”乔华标介绍，机器人配有红外摄像头，能观察周围环境，实现无线图像传输；可以采集环境中的五种气体（氧气、一氧化碳、硫化氢、甲烷、氯气）；行进时如果检测到前方有障碍物，能自动避让；消防水炮根据操控指令，可喷水或泡沫，射程超过75米。机器人能代替消防员勇闯高温、有毒火场，缘于有一个远距离（最远1公里）遥控控制包。机器人采集的画面、数据等信息，在控制包屏幕上可实时呈现。消防队员通过控制包，能控制机器人前进、后退、转向，能控制水炮做上、下、左、右摆动……
据了解，去年3月，五环龙公司根据客户需求，开始研发这款消防灭火机器人，去年12月拿出了第一代产品。消防灭火机器人有哪些技术亮点？
“这种消防机器人的控制技术比较复杂。一个控制器控制两个电机的运行，以实现电机的速度差，便于自主转向。此外，在研发方面，我们进行了跨行业集成创新，采用了遥感、工业自动化和CAN总线控制技术。”乔华标表示，经过三个多月几十次测试，国家消防设备质量监督检验中心近日发布检验报告，确认RXR-M80D履带式消防机器人性能符合要求。目前，北京、上海和我省的消防部门对此产品非常兴奋。
来源： 扬州晚报-扬州网
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